Robotik nicht mit Laparoskopie verwechseln
Alles, was in der Laparoskopie gemacht wird, kann in der Robotik gemacht werden, während alles, was in der Laparoskopie gemacht wird, nicht in der Robotik gemacht werden kann.
Aus diesem Grund gibt es so viele strukturelle Unterschiede zwischen robotergestützten und laparoskopischen Operationen.
Die robotergestützte Chirurgie unterscheidet sich strukturell stark von der laparoskopischen Chirurgie
Sowohl die Robotik als auch die Laparoskopie werden über kleine Zugänge durchgeführt, aber im Inneren sind die Rekonstruktionen strukturell völlig unterschiedlich:
-In unserer Roboterchirurgie erfolgt die Rekonstruktion präperitoneal (kein Kontakt mit den Eingeweiden)
-Bei der Laparoskopie hingegen erfolgt die Rekonstruktion zwangsläufig intraperitoneal (d. h. das Netz und die Fixierungsmittel stehen in direktem Kontakt mit den Eingeweiden).
Die Position des Netzes ist unterschiedlich
In der Robotik hat das Netz keinen Kontakt mit den Eingeweidenwährend es bei der Laparoskopie in Kontakt mit dem Darm ist.
Die Mittelliniennaht ist anders
Die Naht in der Roboterchirurgie ist eine zentrale Naht, die sich dem medialen Rand der Rektusmuskeln annähert.
Auf diese Weise wird eine echte linea alba in orthotoper Position (d. h. in ihrer natürlichen Lage) nachgebildet, wobei die Rektusmuskeln waagerecht bleiben und die physiologische Funktion während der Kontraktion gewährleistet ist.
Die Schnittstelle zwischen den beiden genähten Geweben in der Robotik ist Sehne an Sehne, was ideal ist, um die Heilung der rekonstruierten linea alba.
Bei der Laparoskopie hingegen erfolgt die Naht zwangsläufig vollständig auf der hinteren Seite der Bauchdecke, was zu einem unphysiologischen Versatz der Rektusmuskeln mit Introflexion/Extraflexion der Muskelränder führt.
Solche Nähte schließen zwangsläufig auch Gewebe ein, die nicht zu den Sehnennarben gehören, wie parietales Peritoneum und präperitoneales Fett.
Warum diese strukturellen Unterschiede?
Diese beträchtlichen Unterschiede zwischen den beiden Rekonstruktionen sind darauf zurückzuführen, dass die Laparoskopie technische Grenzen hat, die mit der mangelnden Durchführbarkeit ihrer Instrumente zusammenhängen.
In der Laparoskopie sind die Instrumente nämlich starr und arbeiten auf einer einzigen Achse, da sie nicht mit den gleichen Freiheitsgraden wie Roboterinstrumente beweglich sind.
Die Starrheit der laparoskopischen Instrumente erlaubt es nicht, in allen Regionen des präperitonealen Raums zu arbeiten.
Bei der Laparoskopie kann man durch den präperitonealen Raum beispielsweise eine epigastrische oder eine Nabelhernie operieren, nicht aber eine rektusdiastase.
Daher erfolgen laparoskopische Eingriffe nicht präperitoneal, sondern intraperitoneal , und die verwendeten Materialien kommen unweigerlich mit den Eingeweiden in Kontakt.
Robotische Plattformen
Bei der robotergestützten Chirurgie operiert der Chirurg in geringer Entfernung vom Patienten, wobei er den Eingriff mit Hilfe eines dreidimensionalen Bildschirms und hochentwickelter "Master" für das Instrumentenmanagement kontrolliert.
Durch die stereoskopische Optik (zwei integrierte Kameras) hat der Chirurg eine wirklich dreidimensionale Sicht, und dank einzigartiger Fluoreszenzlaserfilter können anatomische Strukturen, die bei der normalen Laparoskopie nicht sichtbar sind , hervorgehoben werden.
Die Roboterinstrumente verfügen über 7 Freiheitsgrade sowie über eine Funktion namens "endowirst" , die eine noch größere Beweglichkeit als das menschliche Handgelenk ermöglicht.
Die Gelenkigkeit ist die größte Qualität der Roboterinstrumente und stellt einen großen Fortschritt gegenüber der Laparoskopie dar (die stattdessen starr und auf einer einzigen Arbeitsachse fixiert bleibt und den Chirurgen zwingt, große Räume zum Manövrieren zu nutzen und manchmal unnatürliche Gesten zu machen).
Roboterinstrumente können sich dank ihrer Gelenkigkeit an die Anatomie anpassen und diese respektieren, indem sie mit minimalen Auswirkungen auf engem Raum und mit zurückhaltenden und gezielten Gesten arbeiten.
Pneumoperitoneum in der robotergestützten und laparoskopischen Chirurgie
Sowohl die Laparoskopie als auch die Robotik als "Indoor"-Operationen werden mit Hilfe einer (vorübergehenden) Kohlendioxidschicht durchgeführt, diePneumoperitoneum.
Alle laparoskopischen und robotergestützten Operationen, die weltweit routinemäßig durchgeführt werden, beruhen auf diesem Prinzip, und Kohlendioxid ist das am besten geeignete Gas für diese Anwendung.
Kohlendioxid wird von unserem Organismus (der selbst ein Produzent von Kohlendioxid ist) tatsächlich sehr effizient verstoffwechselt .
Die Notwendigkeit eines Pneumoperitoneums besteht schon so lange, wie es die laparoskopische Chirurgie gibt, und der Insufflationsdruck ist eine Funktion des für die Operation benötigten Arbeitsraums (der mit der Robotik erheblich reduziert wurde).
Bei der robotergestützten Chirurgie wird daher Kohlendioxid bei minimalem Druck verwendet, da die Möglichkeit besteht, in kleineren Räumen als bei der Laparoskopie zu arbeiten.
Die Anästhesie ist bei allen Methoden gleich
Die Anästhesie bei laparoskopischen und robotergestützten Eingriffen ist bei rektusdiastase genau gleich, d. h. allgemeine Anästhesie.
Die Wahl der Anästhesieart hängt nicht von der Operationstechnik ab, sondern von der Diastase selbst, die sich über eine bestimmte Körperoberfläche erstreckt und immer eine Vollnarkose erfordert.
Es gibt also keine leichte oder sanfte Anästhesie, die manchmal als Unterschied zur Vollnarkose angepriesen wird.
Schlussfolgerungen
Die Hauptunterschiede zwischen robotergestützten und laparoskopischen Operationen bei rektusdiastase liegen in der rekonstruktiven Struktur und nicht in den kleinen Zugangswegen, die bei beiden Methoden genutzt werden.
Laparoskopische Operationen sind Eingriffe, bei denen die rekonstruktiven Materialien nach Abschluss der Operation mit dem Darm in Kontakt bleiben.
Dies ist in der Robotik nicht der Fall, da die Rekonstruktion keinen Kontakt mit den Eingeweiden hat.
Es ist daher gut, über den mehr oder weniger eingängigen kommerziellen Namen einer Technik und über Werbekampagnen hinauszuschauen, in denen von "Mikro-Inkisionen" oder ähnlichem die Rede ist.
Die Eingriffe bei rektusdiastase sind in erster Linie auf struktureller Ebene zu bewerten, d. h. es geht darum, den rekonstruktiven Aufbau zu sehen und zu verstehen.
