不要将机器人技术与腹腔镜手术混为一谈
腹腔镜手术中的一切都可以在机器人技术中完成，而机器人技术中的一切都不能在腹腔镜中完成。
这就是为什么 机器人手术和腹腔镜手术之间有如此多的结构差异 。
机器人手术在结构上与腹腔镜手术非常不同
机器人和腹腔镜手术都是通过小的通道 进行的，但内部的重建 在结构上完全不同。
-在我们的机器人手术中，重建是 在腹膜前进行的（不接触内脏）。
-另一方面，在 腹腔镜手术中，重建必须在腹腔内进行（网片 和固定手段与内脏直接接触）。
网络的位置是不同的
在机器人技术中，网眼与内脏没有接触。而在腹腔镜检查中，它是与肠道接触的。
中线缝合是不同的
机器人手术中的缝合是一个中央缝合，接近直肠肌的内侧 边缘。
这在 正位 （即自然位置）上重新创造了真正的 白内障 ， 使直肠肌保持水平， 确保收缩时的 生理功能 。
在机器人技术中，两个缝合的组织之间的界面 是 肌腱对肌腱，这对于促进 重建的白膜 愈合是非常理想的。
另一方面，腹腔镜手术的缝合必须 完全在腹壁的后侧，因此导致直肠肌的非生理性偏移，肌肉边缘 内收/外展。
这样的缝合线也不可避免地包括了 与肌腱瘢痕无关的组织，如顶腹膜和腹膜前脂肪。
为什么会有这些结构上的差异？
两种重建方式之间存在这些实质性的差异，是因为腹腔镜手术有技术上的局限性，与其器械的非可阐明性有关。
事实上，在腹腔镜手术中，器械是刚性的，在单轴上工作，因为它们不能像机器人器械那样自由铰接。
腹腔镜器械的刚性不允许在腹膜前空间的所有区域工作。
在腹腔镜手术中，通过腹膜前空间 ，人们可以，例如，操作上腹或脐疝，但不能操作腹直肌分離。
因此， 腹腔镜介入不是在腹膜前，而是在腹膜内 ，所使用的材料 不可避免地要与内脏接触。
机器人平台
在机器人手术中，外科医生在离病人很近的地方操作，通过一个三维视图和复杂的仪器管理 "大师 "来控制手术。
通过 立体光学技术 （两个集成摄像头），外科医生拥有真正的三维视图，并且由于独特的荧光激光过滤器，可以突出 普通腹腔镜 看不到的 解剖结构。
机器人器械有 7个自由度 ，此外还有一个叫做 'endowirst' 的功能，它甚至 比人类的手腕更有可塑性。
衔接性是机器人器械的最大品质，与腹腔镜相比 ，它已经是一个很大的进步 （相反，腹腔镜 仍然是僵硬的，固定在一个工作轴上，迫使外科医生使用大空间来操纵，有时还要做出不自然的姿态）。
机器人仪器，由于其可动性，使其能够适应解剖学，并通过在有限的空间内工作，以克制和有针对性的手势尊重它。
因此，在机器人手术中，人们可以轻松地在极薄的空间内工作，如腹膜前空间。
由于对工作空间的需求减少，也有可能降低平均腹腔积气压力，从而在腹腔镜手术通常使用的最低二氧化碳范围内工作。
从麻醉学的角度来看，腹直肌分離机器人手术与其他所有的方法相比没有什么不同，所有的方法都涉及全身麻醉。
机器人和腹腔镜手术中的腹腔积气现象
腹腔镜手术和机器人手术都是"室内 "手术 ，都是借助于一个叫做 "临时 "的 二氧化碳层进行。腹腔积气。
世界各地常规进行的所有腹腔镜和机器人手术都是基于这一原则，而二氧化碳是最适合这一用途的气体。
事实上，二氧化碳被我们的有机体非常有效地代谢掉了 （它本身就是一个二氧化碳的生产者）。
只要 有腹腔镜手术 ，就 有腹腔积气 的需要 ，而 充气压力是手术所需工作空间的函数 （机器人技术已大大减少）。
因此，在机器人手术中，由于可以在比腹腔镜手术更小的空间内工作，所以使用二氧化碳的 压力最小 。
所有方法的麻醉都是一样的
腹直肌分離的腹腔镜手术和机器人手术的麻醉方式完全相同，即。 全身麻醉。
麻醉类型的选择并不取决于手术技术，而是取决于腹腔镜本身，它延伸到一定的身体表面，总是需要全身麻醉。
因此不存在有时被宣传为不同于全身麻醉的轻度或软度麻醉。
结论
腹直肌分離的机器人手术和腹腔镜手术的主要区别在于 重建结构，而不在于两种方法都利用的小通道。
腹腔镜手术是一种一旦完成就会使重建材料与肠道接触的手术。
在机器人技术中，情况并非如此，因为 在机器人技术 中，重建物与内脏没有接触。
因此，超越一种技术的或多或少的商业名称，超越人们谈论 "微观决定 "或类似的广告活动，是一件好事。
对腹直肌分離的干预要主要从结构层面进行评估，看到并理解重建的设置。
