Не путайте робототехнику с лапароскопией
Все, что делается при лапароскопии, может быть сделано в робототехнике, в то время как все, что делается при лапароскопии, не может быть сделано в робототехнике.
Именно поэтому существует так много структурных различий между роботизированными и лапароскопическими операциями.
Роботизированная хирургия структурно сильно отличается от лапароскопической хирургии
И роботизация, и лапароскопия выполняются через небольшие доступы , но внутренне реконструкции структурно совершенно разные:
-В нашей роботизированной хирургии реконструкция проводится преперитонеально (без контакта с висцерой)
-С другой стороны, при лапароскопии реконструкция обязательно проводится внутрибрюшинно (когда сетка и средства фиксации находятся в непосредственном контакте с висцерой).
Положение сети различно
В робототехнике сетка не имеет контакта с висцеройв то время как при лапароскопии он находится в контакте с кишечником.
Срединный шов отличается
Шов в роботизированной хирургии - это центральный шов, который приближается к медиальному краю прямой мышцы.
Это воссоздает истинный Белая линия живота в ортотопическом положении (т.е. в естественном положении), сохраняя прямую мышцу на одном уровне и обеспечивая физиологическую функцию во время сокращения.
Интерфейс между двумя сшитыми тканями в робототехнике представляет собой сухожилие на сухожилии, что идеально способствует заживлению реконструированного Белая линия живота.
С другой стороны, при лапароскопии ушивание необходимо проводить полностью на задней стороне брюшной стенки, что приводит к нефизиологичным смещениям прямых мышц с интрофлексией/экстрафлексией краев мышц.
Такие швы также неизбежно включают в себя чужеродные для сухожильного рубца ткани, такие как париетальная брюшина и предбрюшинный жир.
Почему такие структурные различия?
Эти существенные различия между двумя реконструкциями существуют потому, что лапароскопия имеет технические ограничения, связанные с неартикулируемостью ее инструментов.
В лапароскопии инструменты являются жесткими и работают на одной оси, поскольку они не могут сочленяться с теми же степенями свободы, что и роботизированные инструменты.
Жесткость лапароскопических инструментов не позволяет работать во всех областях предбрюшинного пространства.
При лапароскопии через предбрюшинное пространство можно, например, оперировать эпигастральную или пупочную грыжу, но не Диастаз прямых мышц живота.
Поэтому лапароскопические вмешательства проводятся не преперитонеально, а интраперитонеально , а используемые материалы неизбежно контактируют с висцерой.
Роботизированные платформы
При роботизированной хирургии хирург работает на небольшом расстоянии от пациента, контролируя ход операции с помощью трехмерного устройства просмотра и сложных "мастеров" для управления инструментами.
Благодаря стереоскопической оптике (две встроенные камеры) хирург имеет действительно трехмерный обзор, а благодаря уникальным флуоресцентно-лазерным фильтрам можно выделить анатомические структуры, невидимые при обычной лапароскопии.
Роботизированные инструменты имеют 7 степеней свободы в дополнение к функции под названием "endowirst" , которая обеспечивает еще большую артикулируемость, чем человеческое запястье.
Артикулируемость - это главное качество роботизированных инструментов, и она стала большим шагом вперед по сравнению с лапароскопией (которая вместо этого остается жесткой и фиксированной на одной рабочей оси, заставляя хирурга использовать большие пространства для маневрирования и иногда делать неестественные жесты).
Роботизированные инструменты, благодаря своей артикулируемости, позволяют адаптироваться к анатомии и уважать ее, работая с минимальным воздействием в ограниченном пространстве, сдержанными и целенаправленными жестами.
Пневмоперитонеум в роботизированной и лапароскопической хирургии
Как лапароскопия, так и робототехника, являясь "внутренними" операциями , проводятся с помощью (временного) слоя углекислого газа, называемогоПневмоперитонеум.
Все лапароскопические и роботизированные операции, регулярно проводимые во всем мире, основаны на этом принципе, и углекислый газ является наиболее совместимым газом для такого использования.
На самом деле углекислый газ очень эффективно метаболизируется нашим организмом (который сам является его производителем).
Необходимость в пневмоперитонеуме существует столько, сколько существует лапароскопическая хирургия, а давление инсуффляции зависит от рабочего пространства, необходимого для проведения операции (которое значительно уменьшилось благодаря робототехнике).
Поэтому в роботизированной хирургии углекислый газ используется под минимальным давлением из-за возможности работать в меньшем пространстве, чем при лапароскопии.
Анестезия одинакова для всех методов
Анестезия при лапароскопической и роботизированной хирургии для Диастаз прямых мышц живота абсолютно одинакова, т.е. общая анестезия.
Выбор вида анестезии зависит не от хирургической техники, а от самого диастаза, который распространяется на определенную поверхность тела и всегда требует общей анестезии.
Поэтому не существует легкой или мягкой анестезии, которую иногда рекламируют как отличную от общей анестезии.
Выводы
Основные различия между роботизированными и лапароскопическими операциями по поводу Диастаз прямых мышц живота заключаются в реконструктивной структуре, а не в небольших путях доступа, которые используются в обоих методах.
Лапароскопические операции - это операции, после завершения которых реконструктивные материалы остаются в контакте с кишечником.
Это не так в робототехнике, где нет контакта реконструкции с висцерой.
Поэтому полезно смотреть дальше более или менее броского коммерческого названия техники и дальше рекламных кампаний, в которых говорят о "микроинцидентах" и тому подобном.
Вмешательства на Диастаз прямых мышц живота следует оценивать, прежде всего, на структурном уровне, видя и понимая реконструктивную установку.
